#define _GNU_SOURCE
#include "app_serial.h"
#include "log/log.h"

/**
 * 初始化串口属性
 */
int app_serial_init(Device *device)
{
    // 设置串口相关属性
    app_serial_setBraudRate(device, B9600);
    app_serial_setParity(device, Parity_NONE);
    app_serial_setStopBits(device, SB_1);
    app_serial_setRaw(device);
    // app_serial_setBlock(device, 0);

    // 刷新让所有设置的属性生效
    int result = tcflush(device->fd, TCIOFLUSH);
    if (result != 0)
    {
        log_error("串口初始化失败");
        return -1;
    }
    log_debug("串口初始化成功");
    return 0;
}

/**
 * 设置波特率
 */
int app_serial_setBraudRate(Device *device, BraudRate baudRate)
{
    // 获取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);
    // 修改属性(波特率)
    cfsetspeed(&attr, baudRate);
    // 设置串口属性  TCSAFLUSH: 此时不生效，调用flush之后才生效
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0)
    {
        log_error("设置串口波特率失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口波特率成功");
    return 0;
}

 /**
  * 设置校验位
  */
int app_serial_setParity(Device *device, Parity parity)
{
    // 获取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);
    // 修改属性(校验位)
    attr.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // 清除校验位
    attr.c_cflag |= parity; // 设置校验位
    // 设置串口属性  TCSAFLUSH: 此时不生效，调用flush之后才生效
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0)
    {
        log_error("设置串口校验位失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口校验位成功");
    return 0;
}

/**
 * 设置停止位
 */
int app_serial_setStopBits(Device *device, StopBits stopBits)
{
    // 获取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);
    // 修改属性(停止位)
    attr.c_cflag &= ~CSTOPB; // 清除停止位
    attr.c_cflag |= stopBits; // 设置停止位
    
    // 设置串口属性  TCSAFLUSH: 此时不生效，调用flush之后才生效
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0)
    {
        log_error("设置串口停止位失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口停止位成功");
    return 0;
}

/**
 * 设置是否是阻塞模式
 */
int app_serial_setBlock(Device *device, int is_block)
{
    // 获取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);
    // 修改属性(阻塞模式)
    if (is_block == 1) // 阻塞模式
    {
        attr.c_cc[VMIN] = 1;  // 至少读取一个字节，否则阻塞
        attr.c_cc[VTIME] = 0; // 没有超时之说
    }
    else { // 非阻塞模式
        attr.c_cc[VMIN] = 0;  // 可以不读取字节返回
        attr.c_cc[VTIME] = 2; // 超时时间： 2 * 100ms
    }
    // 设置串口属性  TCSAFLUSH: 此时不生效，调用flush之后才生效
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0)
    {
        log_error("设置串口阻塞模式失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口阻塞模式成功");
    return 0;
}

/**
 * 设置原始模式
 */
int app_serial_setRaw(Device *device)
{
    // 获取串口属性
    struct termios attr;
    tcgetattr(device->fd, &attr);
    // 修改属性(原始模式)
    cfmakeraw(&attr);
    // 设置串口属性  TCSAFLUSH: 此时不生效，调用flush之后才生效
    int result = tcsetattr(device->fd, TCSAFLUSH, &attr);
    if (result != 0)
    {
        log_error("设置串口原始模式失败");
        return -1;
    }
    log_debug("设置串口原始模式成功");
    return 0;
}
